掃地機器人是怎麼做路徑規劃的?

路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一,機器人定位與環境地圖構建(就是為路徑規劃服務的。所謂機器人路徑規劃技術,就是機器人根據自身傳感器對環境的感知,自行規劃出一條安全的運行路線,同時高效完成作業任務。

通常,行動機器人路徑規劃需要解決3個問題:

1)使機器人能從初始位置運動到目標位置;

2)用一定的演算法使機器人能繞開障礙物,並且經過某些必須經過的點完成相應的作業任務;

3)在完成以上任務的前提下,盡量優化機器人運行軌跡

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自動駕駛汽車的道德困境:它能在事故中犧牲自己的主人嗎?

越來越多的廠商開始研發自動駕駛汽車了,許多專家表示再過5年左右,自動駕駛汽車就能商用,它將使我們更加安全。但是MIT Technology Review網站提出了這樣一個問題,當它即將遇到無法避免的交通事故時(unavoidable accident),它應該怎樣應對呢?它的算法設計最優先的考慮應該是減少人命損失,即使這樣意味著犧牲它的車主及車上的乘客;還是不惜一切代價,保護車主至上?

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