Roomba掃地機器人半夜試圖真空吸入小狗糞便 結果比你想像的還要糟糕

Facebook用戶Jesse Newton不僅擁有一個Roomba掃地機器人,同時還有一條稱為Evie的小狗。

某天凌晨一點半,當勤勞的Roomba機器人在客廳地板上發現一坨狗屎後,便啟動了它的全方位清潔計劃。 Newton隔天醒來後,也被眼前的景象徹底震驚:Roomba在他房間的各個角落留下了便便痕跡。

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掃地機器人是怎麼做路徑規劃的?

路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一,機器人定位與環境地圖構建(就是為路徑規劃服務的。所謂機器人路徑規劃技術,就是機器人根據自身傳感器對環境的感知,自行規劃出一條安全的運行路線,同時高效完成作業任務。

通常,行動機器人路徑規劃需要解決3個問題:

1)使機器人能從初始位置運動到目標位置;

2)用一定的演算法使機器人能繞開障礙物,並且經過某些必須經過的點完成相應的作業任務;

3)在完成以上任務的前提下,盡量優化機器人運行軌跡

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