掃地機器人是怎麼做路徑規劃的?

路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一,機器人定位與環境地圖構建(就是為路徑規劃服務的。所謂機器人路徑規劃技術,就是機器人根據自身傳感器對環境的感知,自行規劃出一條安全的運行路線,同時高效完成作業任務。

通常,行動機器人路徑規劃需要解決3個問題:

1)使機器人能從初始位置運動到目標位置;

2)用一定的演算法使機器人能繞開障礙物,並且經過某些必須經過的點完成相應的作業任務;

3)在完成以上任務的前提下,盡量優化機器人運行軌跡

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連接一切VR!這是微軟企圖用 HoloLens 達到的野心

微軟現場播放了一段最新短片,展示 HoloLens 未來會是怎樣的。影片中,一位女生利用 HoloLens 規劃活動場地,與朋友遠程連線、討論問題時,其中一名朋友居然帶著的是 HTC Vive。一個外表為圓球、設計酷似 Cortana 的智能管家,不斷穿梭於 HoloLens 跟 HTC Vive 的虛擬視角,為使用者傳達訊息。

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跑分超10萬 十核聯發科X20/X25詳解

醞釀多時,聯發科曦力X20移動處理器3月16日正式發布,其升級版X25也正式亮相,將於年內推出的X25有三大提升:將主頻提升至2.5GHz、GPU主頻提升至850MHz、整體系統性能功能功耗深入優化,實現性能提升功耗不升。作為首款三叢集十核架構的智慧手機處理器,曦力X20帶來了CorePilot3.0異構運算、全新自研ISP、零延遲螢幕反應體驗、120FPS VR等多項重要特性,安兔兔跑分超過10萬。

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李世石輸棋讓人吃驚 百萬美元獎金​​或將泡湯

韓國圍棋九段、世界冠軍李世石與Google機器人AlphaGo的五番棋大戰吸引了全世界的目光,而李世石首局比賽中盤告負,讓圍棋界大感意外。世界冠軍孔杰九段表示,原來判斷李世石會5-0獲勝,現在感覺李世石能不能最終贏下比賽都是問題。孔杰九段全程解說了李世石與AlphaGo的首局比賽。在賽前,孔杰與眾多圍棋高手一樣,很樂觀地判斷李世石或將5-0獲勝。

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創新也拯救不了iPhone?

越來越多的消息顯示,蘋果有望在兩週後發布一款或叫iPhone SE的新品來提振銷量,一個不爭的事實是,無論從之前分析師的預測還是最新的數據都在表明iPhone銷量正在逐漸下滑。因此iPhone SE也被認為是,在有“重大創新”的iPhone7發布之前的“救場”之作。然而比較遺憾的是一些 “想當然”的論調總在不切實際的幻想:iPhone6​​s銷量不佳是緣於創新不足,只要iPhone7能有重大創新就能扭轉蘋果銷量下滑的頹勢。

這種看似“正確”觀點,只注意到縱向上蘋果產品之間的對比,流於表面,以至於忽略了橫向上對整個市場環境的分析。

iPhone光環漸退不在創新而在差距

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