新里程碑:Google自動駕駛汽車已行駛200萬英哩

新里程碑:Google自動駕駛汽車已行駛200萬英哩

據外媒報導,Google自動駕駛汽車剛剛達成了行駛200萬英哩(約合322萬公里)的新里程碑。

作為對比,這相當於人類駕駛者開車300年。

前100萬英哩(161萬公里)耗費了Google整整六年的時間,但隨著監管環境的日漸寬鬆,Google自動駕駛汽車的奔跑速度也越來越快。

在今天發表的一篇文章中,Google自動駕駛軟體首席工程師Dmitri Dolgov表示:“前90%很容易掌握,但剩下的10%則困難萬分”。

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當然,技術無法規避所有可能出現的事故。除非出現完全為自動駕駛而準備的道路,不然人類還會是引發問題的主要原因(自動駕駛系統需要嘗試理解和分析周圍司機的模式)。

以下是Dmitri Dolgov的分享:

當我第一次學會了開車,在路上的每英哩都是至關重要的。只有通過實踐,我學會了如何跟著車流移動,預測人們的行為,並作出意外情況的反應。

開發一個真正的自動駕駛汽車沒有什麼不同。一個自動駕駛汽車,可以讓你安全地從甲地到乙地,其中僅來自經驗的細微差別。

這就是為什麼我們的團隊一直專注於獲得現實世界的經驗,而這個月,我們已經達到了一個重要的里程碑:現在Google自動駕駛汽車剛剛達成了200萬英哩的行駛里程。換句話說,我們的車現在有相當於人類駕駛者開車300年的經驗。

自動駕駛的設計上前90%部分相對輕鬆,這包括在高速公路上行駛、遵循城市交通信號燈的指示、以及通過簡單的方式通過十字路口。

但要打造一輛能夠處理所有事情的真正意義上的自動駕駛汽車,則需要面對更具挑戰性和有趣的經驗。

要打造一個真正的自駕車,可以處理所有的駕駛狀況,我們知道需要更多不同情境的經驗。這就是為什麼我們現在花費絕大多數時間在複雜的城市街道上,而不是像高速公路那樣簡單的環境。

即使專注於在市郊道路上行駛,也需要更多的時間來累積里程,不過我們正處於一個快速發展的階段。

我們的第一個百萬英哩花費了六年時間,但我們下一個百萬英哩只花了16個月。今天,我們正在期待即將到來的上億英哩行駛里程如何幫助我們做出一個更接近真正完美的自動駕駛汽車。

我們已經教給我們的汽車許多高級駕駛技能。

在過去的幾年裡,我們一直專注於駕駛的困難任務 – 最終的10% – 這需要更多的時間和經驗來掌握。我們的自駕車對於突然從路旁衝出來的人,路上的救護車或是道路的施工區域都有更好的偵測與反應機制。有了這些先進的駕駛技術,我們可以即時就路況反應,例如封閉的車道。

如何讓乘客感覺舒適也是一個重要的高級駕駛技巧,在行駛中,我們的測試人員會提供反饋意見 – 包括如何加速與煞車,以及與其他車輛和行人的距離等。依照反饋的意見,我們的工程師調整軟體和校準駕駛行為,使得自動駕駛汽車在道路上行駛的感覺更加自然。

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我們的車輛可以偵測閃爍車燈和警報器的救護車,並在路口等待,允許救援車輛安全通過。

我們對於駕駛的社交層面有更好的理解

最終,作為一個好的司機需要更理解別人 – 包括行人,自行車騎士和其他司機。在過去的一年中,我們已經了解到,一個好的司機不僅僅是知道如何安全地看著周圍的人,也知道如何與他們進行互動了。

例如,在交通尖峰時段切入某個車道是在練習談判:我想切入,可以嗎?如果我加快一點,切入車道,你是否會慢下來,留一些空間給我?或是你會加速?如此多的駕駛經驗依賴於細微的微調 -來進行這些無聲的對話。因為我們已經觀察過接近數億的車輛,行人和自行車騎士的互動,我們的軟體可以可靠的預測軌跡,速度,和其他道路使用者的意圖。我們的車往往可以模仿這些社會行為和溝通我們的意圖給其他司機,一邊從很多線索告訴我們是否我們能夠通過,切入或併入車道。

我們從罕見和突發情況獲得了經驗。

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後兩百萬英哩的測試,我們的車更準備處理罕見的,不尋常的情況,人類的司機可能在一生中只會遇到一次。在過去的幾個月中,我們已經看到了在馬路中間看到騎馬的騎士,一個人在街上揮舞電鋸(不用擔心,他只是修剪樹木!),一對夫婦相鄰騎著單輪車。今天,我們的車可以自信地處理異常情況就像看到一台車(或三台車!)開車走錯了路停在路上。

當我們7年半前開工的這個項目中,我們看到了這種技術,有幫助數以百萬計人民的潛力,使得道路安全和改善生活品質。今天,我們的團隊比以往任何時候對完全自駕車的未來更有信心。每過一個里程碑 – 駕駛倫巴第街的曲線,在下著雨和灰濛濛的美國四個城市導航,建構第三代自動駕駛汽車(目前正在進行第四代) – 我們更有信心建設完全自駕的未來。

 

出處:medium

 

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